Роторный двигатель внутреннего сгорания с тороидальным рабочим цилиндром и однонаправленным вращательным движением лопастей (поршней), в котором цилиндр разделяется на рабочие камеры парами элементов, каждая из которых состоит из лопасти (поршня) и шлюзовой камеры, отличающийся тем, что механизм движения шлюзовой камеры, обеспечивает возможность беспрепятственного управляемого перемещения лопасти (поршня) и газовой смеси вдоль по цилиндру с сохранением сжатия и состава сжатой газовой смеси.
